開發者服務
GoSLAM SDK
1
硬件資料
? 快裝連接件安裝孔位?:提供詳細的安裝孔位信息,支持STP模型和外觀圖紙,便于硬件結構設計參考,適用于T-i、M40系列設備。
? ?設備整體外觀尺寸?:包含設備的整體尺寸信息,同樣支持STP模型和外觀圖紙,為硬件外觀設計和部署提供參考。
2
硬件控制接口
? 支持指令集控制,包括掃描、記錄控制點及設備狀態等功能。
? 成果數據推送支持http(默認)和mqtt(需單獨部署)協議,同時支持WIFI和網線連接,用于硬件功能的指令交互。
3
數據接口
? 實時成品幀數據輸出?:支持laz、las或pcd格式,適用于T-i、M40系列,用于點云/三維幀數據的對接。
? 實時軌跡、位姿數據輸出?:以txt格式提供,適用于T-i、M40系列,用于運動軌跡和姿態數據的對接。
4
軟件接口
? 目前無直接開放的接口,需與合作方共同開發,適用于T-i、M40系列設備的深度功能定制開發。